辛云京的堂弟辛京杲的字叫京杲。

信安王李..任朔方节度时，辛京杲和弟弟辛..去献计策，李..认为很出色。后来辛京杲跟随李光弼从井陉出兵，率精兵任先锋，在嘉山作战特别有力，唐肃宗对他感到惊异，召见他时说：“你是黥布、彭越、关羽、张飞一类的人哪！”他多次升官后任鸿胪卿，被召为英武军使。唐代宗即位后，封他为肃国公，后升任左金吾卫大将军，增爵为晋昌郡王，又任过湖南观察使，后任工部尚书时辞职。朱氵此占据了长安，他因年老生病不能跟随皇帝，朝西边大哭后去世了，赠官为太子少保。