劉敬叔，字敬叔，彭城人。少穎敏，有異才。起家中兵參軍，司徒掌記。義熙中，劉毅與宋髙祖共舉義旗，克復京郢，功亞髙祖，進封南平郡公。敬叔以公望推借，拜南平國郎中令。旣而有詔拜南平公世子，毅以帝命崇重，當設饗宴，親請吏佐臨視。至日，國僚不重白，默拜於廄中。使人將反命，毅方知之。謂敬叔典禮，故爲此慢，大以爲恨。遂奏免敬叔官。及毅誅，髙祖受禪，召爲征西長史。元嘉三年，入爲給事黃門郎。數年，以病免。太始中，卒於家。所著有異苑十餘卷行世。