萨特尼纳斯

罗马前皇之子，后即位称帝

巴西安纳斯

萨特尼纳斯之弟，与拉维妮娅相恋

泰特斯-安德洛尼克斯

征讨哥特人之罗马大将

玛克斯-安德洛尼克斯

护民官，泰特斯之弟

路歇斯

昆塔斯

马歇斯

缪歇斯

泰特斯-安德洛尼克斯之子

小路歇斯

路歇斯之幼子

坡勃律斯

玛克斯-安德洛尼克斯之子

辛普洛涅斯

卡厄斯

凡伦丁

泰特斯之亲族

伊米力斯

罗马贵族

阿拉勃斯

狄米特律斯

契伦

塔摩拉之子

艾伦泰尔亲王配力克里斯

摩尔人，塔摩拉之嬖奴

哥特将士，罗马将士等

塔摩拉

哥特女王

拉维妮娅

泰特斯-安德洛尼克斯之女

乳媪，黑婴

元老、护民官、将官、兵士、侍从、使者、乡人及罗马人民等

地点

罗马及其附近郊野