安成恭王萧皓字宣曜，太祖第六个儿子。建元二年(480)，任冠南齐书军将军，镇守石头戍，，领军事。建元四年(482)，出任使持节、督江州豫州的晋熙诸军事、南中郎将、江州刺史。永明元年(483)，进号征虏将军。第二年，任左卫将军。不久调为侍中，领步兵校尉。又调为中书令。永明五年(487)，调为祠部尚书，领骁骑将军。永明六年(488)，出任南徐州刺史。永明九年(491)，调任散骑常侍，秘书监，管理石头戍事务。萧皓一性一情清和体弱多病，这年夏天去世，终年二十四岁。追赠抚军将军，常侍如故。